IDQ(Internet Data Query)入侵是指黑客利用互联网数据查询功能来获取非法访问或者窃取信息的一种网络攻击手段。要防御IDQ入侵，可以采取以下几种措施：

　　加强身份认证和访问控制：实施严格的身份认证机制，包括多因素身份验证、强密码策略等，确保只有授权用户才能访问服务器。

　　实施安全访问控制策略：通过防火墙、访问控制列表(ACL)等技术，限制对互联网数据查询接口的访问权限，只允许特定的IP地址或者网络范围访问。

　　监控和日志记录：实时监控服务器的访问日志和数据查询记录，及时发现异常行为和潜在威胁，进行及时的应对和处置。

　　加密敏感数据：对于存储在服务器上的敏感数据，采用加密技术进行保护，防止数据在传输和存储过程中被窃取或者篡改。

　　定期更新和维护：及时安装操作系统和应用程序的安全补丁和更新，修补已知漏洞，提高服务器的安全性和稳定性。

　　使用安全协议和加密通信：在数据查询过程中使用安全协议(如HTTPS)，通过加密通信确保数据在传输过程中的安全性，防止被拦截和窃取。

　　安全审计和漏洞扫描：定期进行安全审计和漏洞扫描，发现和修复服务器和应用程序的安全漏洞，提高系统的抵御能力。

　　通过综合运用以上措施，可以有效防御IDQ入侵，保障服务器和数据的安全。